2.04.1 Potenciometro
Los
potenciómetros son resistencias como las vistas en el punto 2.2 pero su valor
no es fijo, se puede modificar mediante un mando rotatorio o deslizante. Estas
resistencias variables se definen por su rango de actuación, por ejemplo de 0 a
10K Ohms.
Al
trabajar con Arduino son muy útiles porque pueden simular la señal de un sensor
o directamente podemos leer en ellos una señal analógica para controlar un
actuador, como por ejemplo la velocidad de rotación de un motor o el brillo de
un led.
Un
potenciómetro tiene 3 patillas para su conexión, los situados a los extremos se
conectan a masa y a la alimentación de 5 v indistintamente, la patilla central
se conecta a una de las entradas analógicas de Arduino.
2.04.2. LDR
Una
ldr (del inglés light-dependent resistor) es
una resistencia variable cuyo valor es inversamente proporcional a la luz que
recibe, por lo que su valor es muy bajo cuando una luz brillante incide sobre
ella y se comporta como una resistencia de muy alto valor en la oscuridad.
Las
ldr son perfectas como sensor de luz ya que con un sencillo calibrado podemos
distinguir entre un ambiente oscuro y otro bien iluminado. También mediante
unos cálculos podemos determinar los luxes que recibe.
Su
“campo de visión” es muy grande y son sensibles a las luces reflejadas lo que
es útil para la medición de iluminación en ambiente, para usos más específicos
pueden ser introducidas en un encapsulado opaco con una abertura y restringir
su campo de visión y detectar solo la luz reflejada por un determinado material
o superficie, lo que puede ser útil por ejemplo en detección de objetos o en
seguidores de líneas.
La
conexión de una ldr a Arduino sigue el mismo esquema que una resistencia
normal, hay conectarla a masa con una resistencia de alto valor para filtrar la
señal y poder leerla libre de ruido.
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